Voltage

 9-36V

 Power Consumption

 ≤3W

 Size

 80mm×53mm×23mm

 Weight

 ≤150g

 Environmental Index

 Working Temperature

 -40℃~+60℃

 Storage Temperature

 -45℃~+65℃

 Vibration

 20~2000Hz，6.06g

 Shock

 30g，11ms

 MTBF

 >30000h

 Continuous Working Time

 >24h

 Interface Features

 RS422×1

 RS232×1

 CAN（Optional）

 EVENT Input（Optional）

 Odometer Differential Input Protocol

 System Performance Index                                         

 Test Conditions

 Index

 Position Accuracy

 GNSS Valid，Single Point

 1.2m（RMS）

 GNSS Valid，RTK

 2cm+1ppm（RMS）

 Position Maintenance（GNSS   Invalid）

 20m/60s

 2‰D，D is for Distance

 Heading Accuracy

 Single GNSS

 0.2°（Maneuvering）

 Dual GNSS

 0.1°（2m Baseline）

 Heading Maintenance（GNSS   Invalid）

 0.2°/min（RMS）

 Attitude Accuracy

 GNSS Valid

 0.1°（RMS）

 Attitude Maintenance（GNSS   Invalid）

 0.2°/min（RMS）

 Speed Accuracy

 GNSS Valid，Single Point L1/L2

 0.1m/s（RMS）

 Inertial/Odometer Combination

 0.1m/s（RMS）（Optional）

 IMU Performance Index

 Gyro

 Range

 450°/s

 Bias Stability

 2°/h@Allan

 Accelerometer

 Range

 16g

 Bias Stability

 30μg@ Allan