Physical Dimensions and Electrical Index |
Voltage | 10-36VDC |
Power Consumption | ≤3W |
Size | 80mm×53mm×23mm |
Weight | ≤180g |
Environmental Index |
Working Temperature | -40℃~+70℃ |
Storage Temperature | -45℃~+75℃ |
Vibration | 20~2000Hz，6.06g |
Shock | 30g，11ms |
MTBF | >3000h |
Continuous Working Time | >24h |
Interface Features |
RS422×1 |
RS232×1 |
CAN×1 |
USB×1 |
RS232×1(GNSS_COM1) |
PPS |
System Performance Index |
| Test conditions | Index |
Position Accuracy | GNSS Valid，Single Point | 1.2m（RMS） |
GNSS Valid，RTK | 2cm+1ppm（RMS） |
GNSS Invalid，Pure inertia maintenance | 30m（1min，RMS），500m（3min，RMS） |
Heading Accuracy | Single GNSS | 1°（Maneuvering） |
Dual GNSS | 0.2°（2m Baseline） |
AHRS | 3°RMS |
Heading Maintenance（GNSS Invalid） | 1°（1min,RMS）, 3°（3min,RMS） |
Attitude Accuracy | GNSS Valid | 0.1°（RMS） |
RTK | 0.1°（RMS） |
GNSS Invalid，AHRS | 3°（RMS） |
GNSS Invalid，VG | 1°（RMS）,2°（MAX） |
Attitude Maintenance（GNSS Invalid） | 1°（1min,RMS）, 3°（3min,RMS） |
Horizontal Velocity Accuracy | GNSS Valid，Single Point L1/L2 | 0.1m/s（RMS） |
GNSS Invalid | 1m/s（1min,RMS），3m/s（3min,RMS） |
IMU Performance Index |
Gyro | Range | 500°/s |
Bias Stability | 10°/h（GJB,10s Average） |
Accelerometer | Range | 16g（Can be customized ±200g） |
Bias Stability | 0.5mg（GJB,10s Average） |
